제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회

▶ 구간 시변 지연을 고려한 전환 멀티-에이전트 시스템에 대한 일치 제어 ▶ 다개체 무인 항공기 시스템을 위한 관측기 기반 고장포용제어기 설계 ▶ 미지 환경 탐색 및 감시를 위한 다개체 로봇의 경로계획 ▶ 사용자 입력 문자에 반응하는 군집 로봇 행동 구현 ▶ 상대항법 성능 분석 플랫폼 개발 및 이를 이용한 성능 개선 ▶ 소형 무인기들의 군집비행을 위한 운영 네트워크 시스템과 PILS 개발 ▶ 스위칭 연결 구조를 갖는 외발형 이동 로봇들에 대한 대형 제어 알고리듬 ▶ Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘 ▶ LiDAR 기반 차량-인프라 연계 상황인지를 통한 사고다발지역에서의 차량 종방향 능동제어 시스템 연구 ▶ PSO를 이용한 인공면역계 기반 자율분산로봇시스템의 군 제어 ▶ 관성센서를 사용한 발의 움직임 추정용 평활기 ▶ 구조광 영상기반 전방향 거리측정 시스템 개발 ▶ 정리정돈용 서비스 로봇 플랫폼의 구현 연구 ▶ 무게중심이 변동되는 차륜형 역진자의 평형점 상태에 관한 연구 ▶ 광특성분석시스템(BCS)을 이용한 헬리오스타트 태양추적오차의 측정 및 보정


	[ICROS 특집호] 센서네트워크 응용논...	2012.05.18
	제어 로봇 시스템학회 강영국 기술상 수상후보자...	2012.05.15
	제어 로봇 시스템학회 학술상 수상후보자 추천 ...	2012.05.11
	제어로봇시스템학회 휴무일 안내(근로자의 날)	2012.04.30
	[과총] 제22회 과학기술우수논문상 수상자 추...	2012.04.24


	삼성물산, 대규모 주거성능연구소 개관	2012.04.12
	포스코,2012 한국에서 가장 존경받는 기업 ...	2012.02.29
	포스코ICT, 해외시장에서 대형 사업 연이어 ...	2012.01.31
	LS산전, 대한민국 신성장 경영대상 국무총리상...	2011.12.30
	삼성중공업, 해적퇴치시스템 IR52 장영실상 ...	2011.12.22

로봇 표준의 이해
이 책은 차세대 성장 동력 산업의 하나인 로봇 분양의 표준을 이해하는데 도움이 되고자 저술되었다. 로봇 분양 산업이 활성화되기 위해서 안전, 성능측정, 용어, 상호 호환성 등과 같이 다양한 표준이 제정될 필요가 있..

		2012학년도 2학기 국립 군산...
		2012년도 제2학기 동아대학교...
		한양대학교 공과대학 전기생체공학...
		DGIST(대구경북과학기술원)의...

	2012년 부산경남울산지부 춘계합동학술발표회 (2012.6.9(토), 해...
	APISAT 2012 안내
	[RiTA2012] 논문모집 6월30일까지
	2012 국제 임베디드 학술 심포지엄 개최 안내

	[ICROS] 2012년도 제2차 기술료 사업...
	국내 최대 로봇 전문전 로보월드 부스 참가 안...
	한국로봇융합연구원 공식 출범
	[한국연구재단]2012년도 3차 이달의 과학기...

	[로봇산업현장기술인력재교육]Human-Robo...
	[로봇산업현장기술인력재교육] MSRDS플랫폼을...
	[교재안내] 실험로보틱스교재 I (매니퓰레이션...
	[ICROS] 제4회 로봇 교육 워크샵안내 (...