제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회

▶ 퍼지 기저함수에 종속적인 Lyapunov 함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 H∞ 제어 ▶ CAN 시간동기를 이용한 복수 전동기 동기제어 ▶ 비행시험을 통한 경비행기의 속도계 보정 ▶ 실외 자율주행 로봇을 위한 다수의 동적 장애물 탐지 및 선속도 기반 장애물 회피기법 개발 ▶ 교량점검을 위한 비전 기반의 균열검출 알고리즘 개발 ▶ 이중 주파수와 코드를 이용한 초음파 위치 인식 시스템 구현 ▶ 작업 적합도를 이용한 양팔 로봇의 운동 계획 ▶ 가상현실을 위한 다중 접촉 실시간 햅틱 렌더링 ▶ 상하지 연동된 새로운 보행재활 로봇의 설계 ▶ 에지특징의 단계적 조합과 수평대칭성에 기반한 선행차량검출 ▶ GNSS 신호를 이용한 회전체의 롤 회전 속도 추정 기법 ▶ 맵 기반의 부분시간 공통 중간주파수 제거방식을 이용한 GNSS 신호의 상관 기법 ▶ 차량용 INS/GPS 결합시스템의 가관측성 분석 및 다중 차수 필터 설계 ▶ HBS-SWMC 환경에서의 전환장치 설계 및 검증에 관한 연구 ▶ 능동 건강/생활지원 USN 기반 서비스 로봇 시스템의 실시간 싱크 노드 구조


	[포상안내] 학술상 수상후보 추천 의뢰	2008.07.14
	[포상안내] 강영국 기술상 수상후보자 추천 의...	2008.07.14
	로봇투어버스 제작 업체 공모 [공고번호 : I...	2008.05.28
	근로자의 날 휴무안내 - 5월 1일(목)	2008.04.30
	특집호 논문 모집 연장 안내	2008.04.29


	삼성重, 현존 세계 최대 크기 LNG선 건조 ...	2008.07.17
	LG전자, 하니웰과 ‘지능형 빌딩제어시스템 사...	2008.06.30
	포스콘, 인천국제공항 수하물 시스템 완벽 운영	2008.06.04
	포스코,"2008 포스코아시아포럼" 개최	2008.05.22
	삼성重, 국내 조선업계 사상 최고가 선박 수주	2008.05.07

귤과 탱자의 성장 전략
책 소개 제나라의 재상 안영이 초나라의 영왕에게 이렇게 대답했다. “제가 듣기로, 강의 남쪽에다 심으면 귤이 되지만, 그것을 북쪽에 옮겨 심으면 탱자가 되어 버립니다. 서로 잎사귀만 비슷할 뿐 그 열매의 맛은 같..

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	[한국과학재단] 한국공학상 시행안내
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