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* 다운로드 ICROS2013_CFP.pdf 


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)제어로봇시스템학회에서 매년 주관하는 국내학술대회인 2013 28회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회 523일에서 24까지 경상남도 창원컨벤션센터에서 개최됩니다. 제출되는 논문은 본 학술회의에서 처음으로 발표되는 것이어야 하며, 그 주제는 아래의 분야를 포함 합니다.

요약문 심사를 거쳐서 본논문은 소정의 형식(홈페이지 참고)에 따라 2페이지로 제출합니다.
(* 좌측 메뉴 발표논문 제출 및 수정 페이지에서 회원 또는 비회원으로 로그인하신 후 요약문(텍스트로 직접 입력)을 제출하시기 바랍니다. 요약문 제출 후에 본논문을 제출하실 수 있습니다.)
제출 논문은 국·영문이 모두 가능하며, 발표 방법은 구두 발표 또는 포스터 발표입니다. 또한 본 학술대회에서 선별된 논문의 수정 보완된 결과는 신속한 심사과정을 거쳐 제어로봇시스템학회 논문지 (한국연구재단 및 SCOPUS 등재지)에 게재되거나 우수논문상을 수여할 수 있습니다.

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< 로보틱스 및 응용

< 제어이론

< 지능시스템

< 생산시스템/자동화

< 산업응용

< 생체제어시스템

< 전력제어

< 제어응용

< 항법유도시스템

< 센서 및 계측

< 공정시스템

< 정보 및 네트워킹

< 멀티미디어시스템

< 학부생논문경진대회(포스터발표)

논문제출 학술대회 홈페이지에서 온라인으로 이루어지며 2013 28 ICROS 학술대회의 주요 마감일자는 다음과 같습니다.

2013년 3월 15일 : 요약문 접수 마감일

2013년 3월 29일 : 수락통보일

2013년 4월 12일 : 본논문 접수 마감일

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[특별 프로그램]
특히 이번  ICROS 학술대회에서는 로봇, 의료기기, 생산기반, IT융합, SW 등 5개 분야의 R&D 현황 및 발전전략에 대해 해당 PD께서 직접 발표하시는 자리가 마련되어 있고 또한 로봇산업원천기술개발사업 수행과제 성과발표회가 함께 열릴 예정이오니 산학연 관계자분들께서 교류를 나누실 수 있는 좋은 기회가 될 것입니다.

- 산업통상자원부 (구 지식경제부) R&D정책 발표 세션
로봇분야 R&D 현황 및 발전전략 / 발표자: 이상무 로봇 PD
의료기기분야 R&D 현황 및 발전전략 / 발표자: 허 영 의료기기 PD
생산기반분야 R&D 현황 및 발전전략 / 발표자: 김성덕 생산기반 PD
IT융합분야 R&D 현황 및 발전전략 / 발표자: 한상철 주력산업 IT융합 PD
SW분야 R&D 현황 및 발전전략 / 발표자: 박재득 SW PD
 
- 산업통상자원부 (구 지식경제부) 로봇산업원천기술개발사업 수행과제 성과발표회
[제조] 솔라셀 제조 공정용 로봇 시스템 개발
[의료] 의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소 침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발
[사회안전] 초고압 활선 송전선로의 고속 자동 점검을 위한 원격로봇 기술 개발
[이동지능] 실외환경에 강인한 도로기반 저가형 자율주행 기술 개발
[라이프케어] 노약자를 위한 감성교감 및 이동보조 서비스 로봇 개발

- 나를 감동시킨 논문들 특별 세션

A. Astolfi, R. Ortega, and A. Venkatraman, "A globally exponentially convergent immersion and invariance speed observer for mechanical systems with non-holonomic constraints", Automatica, 2010.
http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2009.10.027 
     심형보 교수 / 서울대학교 전기공학부

Y.S. Moon, P. Park, W.H. Kwon, and Y.S. Lee, “Delay-dependent robust stabilization of uncertain state-delayed systems”, International Journal of Control, 2001
http://dx.doi.org/10.1080/00207170110067116
     한수희 교수 / 건국대학교 전기공학과

F. Gubina, H. Hemami, and R. McGhee, “On the dynamic stability of biped locomotion,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 1974
http://dx.doi.org/10.1109/TBME.1974.324294
     오세훈 박사 / 삼성중공업 산업기술연구소

Gunter Stein, "Respect the unstable," IEEE Control Systems, 2003
http://dx.doi.org/10.1109/MCS.2003.1213600
     공경철 교수 / 서강대학교 기계공학과

J. Aspnes, T. Eren, D.K. Goldenberg, A.S. Morse, W. Whiteley, R. Yang, B.D.O. Anderson, and P.N. Belhumeur, “A theory of network localization,” IEEE Transactions on Mobile Computing, 2006.
http://dx.doi.org/10.1109/TMC.2006.174
     안효성 교수 / GIST 기전공학부

Jie Huang & Ching-Fang Lin, "A modified CLOS guidance law via right inversion," IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 31, no. 1, pp. 491-495,  Jan. 1995
http://dx.doi.org/10.1109/7.366334
     좌동경 교수 / 아주대학교 전자공학부

A. Krener & A. Isidori, "Linearization by output injection and nonlinear observers", Systems & Control Letters, 1983
http://dx.doi.org/10.1016/0167-6911(83)90037-3
     조남훈 교수 / 숭실대학교 전기공학과

J.C. Doyle, K. Glover, P. Khargonekar, B.A. Francis, "State-space solutions to standard H_2 and H_inf control problems" IEEE Transactions on Automatic Control, 1989.
http://dx.doi.org/10.1109/9.29425
     천관호 교수 / 충남대학교 전기공학과

N.C. Singer & W.P. Seering, "Preshaping command inputs to reduce system vibration," ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 1990.
http://dx.doi.org/10.1115/1.2894142
     김경수 교수 / KAIST 기계공학부


[학부생 논문 경진대회 - 포스터 발표]
학부생 논문은 학부생이 제 1저자여야 하며, 직접 포스터 발표를 하여야 합니다. 논문 제출시 발표 분야에서 학부생 논문 포스터 발표를 선택하여 논문을 제출하시기 바랍니다.(일반논문과 절차, 마감일 모두 동일함) 우수논문은 학부생 논문상이 수여됩니다.

[특별세션 구성]
특별세션은 유사한 주제로 1개 세션이 5-6편 정도의 논문으로 구성하시어
특별세션양식 다운로드  세션을 신청하시기 바랍니다. (학생은 세션을 구성할 수 없습니다.) 특별세션에 포함된 저자는 각자 로그인하셔서 논문을 제출하시면 됩니다.(분야에서 특별세션을 선택하여 제출)

[우수신진연구자 초청세션]
30대의 대학, 연구소, 기업체의 정규직 근무 경력 3년 이내 박사급 연구자를 초청하여 진행하는 세션입니다.

[기술논문 특별세션] (산업체 위주)
산업현장에서 응용중이거나 적용예정인 기술사례에 대한 특별 세션으로써 별도의 논문양식으로 제출하실 수 있습니다.

[WISET-ICROS 젊은여성연구자상]
이공계 대학원생, 박사후 연구원중 여성인자 중 논문의 제1저자 또는 교신저자에게 상장 및 상금 수여
(4월 29일 13시까지 사무국으로 신청)
* 본 내용은 논문 제출자 이메일로 안내하였습니다.