¾ÆÀ̵ð ºñ¹Ð¹øÈ£
 
°¡ÀԾȳ»
¾ÆÀ̵ð / ºñ¹Ð¹øÈ£ ã±â
 
 
ICROS Çмú»ó
°­¿µ±¹ ±â¼ú»ó
°í¸í»ï Çмú»ó
¿ì±¤¹æ Çмú»ó
ÈĹ̿À Ç϶ó½Ã¸¶
¸ÞīƮ·Î´Ð½º»ó
±Ç¿íÇö ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ
³í¹®»ó
IROS'99 Çмú»ó
Çмú Ȱµ¿»ó
³í¹® ½É»çÀÚ»ó
¿ÜºÎ»ó
 
 
 
 
 
 
Home > >
 
 
 
   
 
 
Á¦1Á¶(¸ñÀû)
 
°­¿µ±¹ ±â¼ú»ó(ÀÌÇÏ »óÀ̶ó ĪÇÔ)Àº ¿ì¸®³ª¶ó Á¦¾î,ÀÚµ¿È­,½Ã½ºÅÛ°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡ Áö´ëÇÑ °ø·Î°¡ ÀÖ´Â °³ÀÎ ¶Ç´Â ´Üü·Î º» ÇÐȸÀÇ ¹ßÀü¿¡ ÇöÀúÇÏ°Ô ±â¿©ÇÑ °³ÀÎ ¶Ç´Â ´Üü¸¦ ǥâÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù.
 
Á¦2Á¶(¼ö»óÀÚ°Ý)
 
¼ö»óÀÇ ÀÚ°ÝÀº ´ÙÀ½ °¢ È£¿Í °°´Ù.
 
1.
  Á¦¾î,ÀÚµ¿È­,½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ßÀÇ ±â¼ú ¹ßÀü¿¡ ÇöÀúÇÑ °øÇåÀ» ÇÑ °³ÀÎ ¶Ç´Â ´Üü
2.
  Á¦¾î,ÀÚµ¿È­,½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ßÀÇ ±â¼úÀ» ½Ç¿ëÈ­ÇÏ¿© ±â¾÷È­¿¡ ¼º°øÇÑ °³ÀÎ ¶Ç´Â ´Üü
3.
  Á¦¾î,ÀÚµ¿È­,½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ßÀÇ ¿øÃµ ƯÇã·Î¼­ ±â¼ú ½Ç¿ëÈ­¿¡ Å©°Ô ±â¿©ÇÑ °³ÀÎ ¶Ç´Â ´Üü
4.
  Á¦¾î,ÀÚµ¿È­,½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ßÀÇ ±â¼úÀ» ±¹»êÈ­ÇÏ¿© ±¹³» °æÁ¦¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÑ °³ÀÎ ¶Ç´Â ´Üü
 
Á¦3Á¶(Ãßõ)
 
¼ö»óÀÚÀÇ Ãßõ(ÀÚõÆ÷ÇÔ, ÀÌÇÏ ÃßõÀ̶ó ĪÇÔ)°ú Á¦Ãâ ¼­·ù µîÀÇ Á¦¹Ý ÀýÂ÷´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
 
1.
  ¼ö»óÈĺ¸ÀÚÀÇ Ãßõ ±âÇÑÀº ¸Å³â 4¿ùÃʺÎÅÍ 8¿ù¸»±îÁö·Î ÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù.
´Ü, ´çÇØ¿¬µµ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ÀÇ Àǰῡ ÀÇÇÏ¿© ¸¶°¨±âÇÑÀ» ´ÜÃà ¹× ¿¬ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
     
2.
  ÇÇ ÃßõÀÚ´Â ´ÙÀ½ÀÇ ¼­·ù¸¦ Á¦ÃâÇÏ¿© Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡ Á¦ÃâÇÏ¿©¾ß Çϸç, Á¢¼öµÈ ¼­·ù´Â ÀÏü ¹ÝȯÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
   
°¡.
  Ãßõ¼­(º» ÇÐȸ ¼ÒÁ¤¾ç½Ä) 1ºÎ
³ª.
  °øÀû¼­(º» ÇÐȸ ¼ÒÁ¤¾ç½Ä) 1ºÎ
´Ù.
  ±âŸ ÇÇ ÃßõÀÚÀÇ ½É»ç¿¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÀÎÁ¤µÇ´Â ÁõºùÀÚ·á 1ºÎ
     
3.
  ¼ö»ó Èĺ¸ÀÚÀÇ ÃßõÀÚ°ÝÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
   
°¡.
  º» ÇÐȸ Ưº°È¸¿ø»ç ¹× ´Üüȸ¿ø»çÀÇ ±â°ü Àå
³ª.
  º» ÇÐȸ Á¤È¸¿ø ÀÚ°Ý ÀÌ»óÀÇ È¸¿ø
´Ù.
  º» ÇÐȸ¿Í À¯°üÇÑ °¢ ±â°üÀÇ Àå
 
Á¦4Á¶(¼ö»óÀÚ ¼±Á¤)
 
¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÏ¿© º» ÇÐȸ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ ¼¼Ä¢ Á¦9Á¶(Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ ±¸¼º)¿¡ ÀǰŠ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¸¦ ±¸¼ºÇϰí, ÇÐȸÀåÀº Æ÷»óÀ§¿øÀåÀÇ ¿äû¿¡ ÀǰŠÆòÀÇ¿ø 3ÀÎÀ» ÃßõÇÑ´Ù.
     
   
°¡.
  À§¿øÀå : »ç¾÷ ´ã´ç ºÎȸÀå
³ª.
  °£ »ç : »ç¾÷ÀÌ»ç 1ÀÎ
´Ù.
  »ç¾÷ÀÌ»ç(°£»ç ¿Ü), »êÇÐÇùµ¿ÀÌ»ç ÇÐȸÀåÀÌ ÃßõÇÏ´Â ÆòÀÇ¿ø 3ÀÎ
   
¨ç Æ÷»óÀ§¿øÈ¸´Â ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ °ø°í, ½ÃÇà¿øÄ¢, ½É»ç¿Í ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Á¦¹Ý ÀýÂ÷¸¦ °ü¸® °¨µ¶ÇÑ´Ù.
¨è Æ÷»óÀ§¿øÀåÀº Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡¼­ ÀǰáµÈ ¼ö»óÀÚ¸¦ ÀÌ»çȸ¿¡¼­ º¸°íÇÏ¿© ÀÎÁØ ÈÄ ½ÃÇàÇÑ´Ù.
 
Á¦5Á¶(½Ã»ó)
 
Æ÷»óÀÇ ½Ã»óÀº Á¤±âÃÑȸ¿¡¼­ »óÀå°ú ºÎ»óÀ¸·Î ½Ã»óÇÏ¸ç °­¿µ±¹ ±â¼ú»ó ±â±ÝÀÇ ÀÌÀÚ¼öÀÍ¿¡¼­ »óÀå°ú ºÎ»ó, ±×¸®°í Á¦¹Ý °æºñ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ±Ý¾×À¸·Î ½ÃÇàÇÑ´Ù.
 
ºÎÄ¢
 
1.
  ¼ö»óÀÚ°¡ ¼ö»óÀϷκÎÅÍ 6°³¿ùÀÌ °æ°úÇÏ¿©µµ »óÀ» ¼ö·ÉÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì¿¡´Â »óÀ» Ãë¼ÒÇÑ´Ù.
2.
  ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Åä·Ð°ú ½ÉÀÇ ¹× ÀýÂ÷¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ÀÏü ¹ßÇ¥ÇÏÁö ¾Æ´ÏÇÑ´Ù.
3.
  ¼ö»óÀÚÀÇ ¼±Á¤ ¹ßÇ¥¿Í ½Ã±â´Â Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡¼­ °øÇ¥ÇÑ´Ù.
4.
  ¼ö»óÀÚÀÇ ¼±Á¤¿¡ º» ÇÐȸ ȸ¿ø ¿©ºÎ ¹× ÇÐȸ ±â¿©µµ¸¦ ÂüÁ¶ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
5.
  Á¦Á¤ : 2001³â 3¿ù 23ÀÏ.
6.
  2004³â 9¿ù 21ÀÏ °³Á¤.