¾ÆÀ̵ð ºñ¹Ð¹øÈ£
 
°¡ÀԾȳ»
¾ÆÀ̵ð / ºñ¹Ð¹øÈ£ ã±â
 
 
ICROS Çмú»ó
°­¿µ±¹ ±â¼ú»ó
°í¸í»ï Çмú»ó
¿ì±¤¹æ Çмú»ó
ÈĹ̿À Ç϶ó½Ã¸¶
¸ÞīƮ·Î´Ð½º»ó
±Ç¿íÇö ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ
³í¹®»ó
IROS'99 Çмú»ó
Çмú Ȱµ¿»ó
³í¹® ½É»çÀÚ»ó
¿ÜºÎ»ó
 
 
 
 
 
 
Home > >
 
 
 
   
 
 
Á¦1Á¶(¸ñÀû)
 
ÀþÀº¿¬±¸ÀÚ ³í¹®»ó(ÀÌÇÏ »óÀ̶ó ĪÇÔ)Àº ¿ì¸®³ª¶ó Á¦¾î, ÀÚµ¿È­, ½Ã½ºÅÛ°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡ Ȱ¹ßÇÑ ÇмúȰµ¿À» ÇÑ ÀÚ¸¦ ǥâÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù.
 
Á¦2Á¶(¼ö»óÀÚ°Ý)
 
¼ö»óÀÚÀÇ ÀÚ°ÝÀº º» ÇÐȸ ȸ¿øÀ¸·Î¼­ ¾Æ·¡ °¢ È£¿Í °°´Ù.
 
1.
  º» ÇÐȸ¿¡¼­ ¹ß°£ÇÏ´Â ±¹¡¤¿µ¹® ³í¹®ÁöÁß Àͳâ(1¿ùÈ£-12¿ùÈ£)¿¡ ¹ß°£µÈ ³í¹®À» °ÔÀçÇÑ ÀÚ
2.
  ÇØ´çµÇ´Â ³í¹®ÀÇ °ÔÀç ½ÃÁ¡À» ±âÁØÀ¸·Î ¸¸40¼¼ ÀÌÇÏÀÎ ÀÚ
3.
  ¹Ú»çÇÐÀ§ ¶Ç´Â ÀÌ¿Í µ¿µîÇÑ °æ·ÂÀ» °¡Áø ÀÚ
4.
  ÇØ´ç ³í¹®ÀÇ ÁÖ ÀúÀÚ·Î ÀÎÁ¤µÇ´Â ÀÚ
 
Á¦3Á¶(Ãßõ)
 
µ¿ Æ÷»óÁ¦µµ¿¡¼­´Â Ãßõ ¹× ÀÚõÀ» ¹ÞÁö ¾Ê°í, ÀÌ¹Ì ¹ß°£ÇÑ ±¹¡¤¿µ¹® ³í¹®Áö¸¦ ÀÚüÆò°¡ ¹× ºÐ¼®ÇÏ¿© Æ÷»óÅä·Ï ÇÑ´Ù.
 
Á¦4Á¶(¼ö»óÀÚ ¼±Á¤)
 
¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÏ¿© º» ÇÐȸ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ ¼¼Ä¢ Á¦9Á¶(Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ ±¸¼º)¿¡ ÀǰŠ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¸¦ ±¸¼ºÇϰí, ÇÐȸÀåÀº Æ÷»óÀ§¿øÀåÀÇ ¿äû¿¡ ÀǰŠÆòÀÇ¿ø 3ÀÎÀ» ÃßõÇÑ´Ù.
 
°¡.
  À§¿øÀå : ÆíÁýÁÖ°£
³ª.
  °£ »ç : ±¹¹®³í¹®Áö 1ÀÎ
´Ù.
  À§ ¿ø : ÇÐȸÁöÀÌ»ç, ÇÐȸÀåÀÌ ÃßõÇÏ´Â ÆòÀÇ¿ø 3ÀÎ
   
¨ç
  Æ÷»óÀ§¿øÈ¸´Â ¼ö»óÀÚ Ãßõ ¹× ¼±Á¤À» À§ÇÑ °ø°í, ½ÃÇà¿øÄ¢, ½É»ç¿Í ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Á¦¹Ý ÀýÂ÷¸¦ °ü¸® °¨µ¶ÇÑ´Ù.
¨è
  Æ÷»óÀ§¿øÀåÀº Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡¼­ ÀǰáµÈ ¼ö»óÀÚ¸¦ ÀÌ»çȸ¿¡¼­ º¸°íÇÏ¿© ÀÎÁØ ÈÄ ½ÃÇà ÇÑ´Ù.
 
Á¦5Á¶(½Ã»ó)
 
Æ÷»óÀÇ ½Ã»óÀº Á¤±âÃÑȸ¿¡¼­ »óÀå°ú ºÎ»óÀ¸·Î ½Ã»óÇϸç ÀþÀº¿¬±¸ÀÚ ³í¹®»ó ±â±Ý¿¡¼­ »óÀå°ú ºÎ»ó, ±×¸®°í Á¦¹Ý °æºñ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ±Ý¾×À¸·Î ½ÃÇàÇÑ´Ù.
 
ºÎÄ¢
 
1.
  ¼ö»óÀÚ°¡ ¼ö»óÀϷκÎÅÍ 6°³¿ùÀÌ °æ°úÇÏ¿©µµ »óÀ» ¼ö·ÉÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì¿¡´Â »óÀ» Ãë¼ÒÇÑ´Ù.
2.
  ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Åä·Ð°ú ½ÉÀÇ ¹× ÀýÂ÷¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ÀÏü ¹ßÇ¥ÇÏÁö ¾Æ´ÏÇÑ´Ù.
3.
  Á¦Á¤ 2001³â 3¿ù 23ÀÏ
4.
  °³Á¤ 2002³â 4¿ù 26ÀÏ
5.
  2004³â 9¿ù 21ÀÏ °³Á¤.