| Á¦1Á¶(¸ñÀû) |
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| IROS'99 Çмú»ó(ÀÌÇÏ »óÀ̶ó ĪÇÔ)Àº Á¦¾î,
ÀÚµ¿È ¹× ½Ã½ºÅÛºÐ¾ß Áß ·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ Çмú¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÑ
ÀÚ¸¦ ǥâÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù. |
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¾Æ·¡ °¢ È£¿Í °°´Ù. |
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1. |
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Conference on Intelligent
Robots and Systems)¿¡ ³í¹®À»
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2. |
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·Îº¸Æ½½º ºÐ¾ßÀÇ ±â°ü ¶Ç´Â Çмú ´ëȸ¿¡¼ Ȱµ¿ÇÑ
°æ·ÂÀÌ ÀÖ´Â ÀÚ |
3. |
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Ź¿ùÇÑ ¿¬±¸¾÷ÀûÀ» °¡Áø ÀÚ |
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Á¦3Á¶(Ãßõ)
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¼·ù µîÀÇ Á¦¹Ý ÀýÂ÷´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù. |
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1. |
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ÇÑ´Ù.
´Ü, ´çÇØ¿¬µµ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ÀÇ Àǰῡ ÀÇÇÏ¿© ¸¶°¨±âÇÑÀ»
´ÜÃà ¹× ¿¬ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. |
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2. |
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Á¦ÃâÇÏ¿©¾ß Çϸç, Á¢¼öµÈ ¼·ù´Â ÀÏü ¹ÝȯÇÏÁö
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±âŸ ÇÇ ÃßõÀÚÀÇ ½É»ç¿¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í
ÀÎÁ¤µÇ´Â ÁõºùÀÚ·á 1ºÎ |
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3. |
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°¡. |
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ÀÓ¿ø(ÀÌ»ç, ÆòÀÇ¿ø, ÆíÁýÀ§¿ø) |
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´Ù. |
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ÀÚ°Ý ÀÌ»óÀÇ È¸¿ø |
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¼±Á¤) |
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±¸¼º)¿¡ ÀǰŠ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¸¦ ±¸¼ºÇϰí, ÇÐȸÀåÀº
Æ÷»óÀ§¿øÀåÀÇ ¿äû¿¡ ÀǰŠÆòÀÇ¿ø 3ÀÎÀ» ÃßõÇÑ´Ù. |
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°¡. |
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: ±âȹ,±¹Á¦´ã´ç ºÎȸÀå |
³ª. |
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°£ »ç : ±âȹ,È«º¸ÀÌ»ç 1ÀÎ |
´Ù. |
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À§ ¿ø : ±âȹȫº¸ÀÌ»ç(°£»ç¿Ü),
±¹Á¦Çù·ÂÀÌ»ç, ÇÐȸÀåÀÌ ÃßõÇÏ´Â
ÆòÀÇ¿ø 3ÀÎ. |
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¨ç Æ÷»óÀ§¿øÈ¸´Â ¼ö»óÀÚ Ãßõ
¹× ¼±Á¤À» À§ÇÑ °ø°í, ½ÃÇà¿øÄ¢,
½É»ç¿Í ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Á¦¹Ý
ÀýÂ÷¸¦ °ü¸® °¨µ¶ÇÑ´Ù.
¨è Æ÷»óÀ§¿øÀåÀº Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡¼ ÀǰáµÈ
¼ö»óÀÚ¸¦ ÀÌ»çȸ¿¡¼ º¸°íÇÏ¿© ÀÎÁØ
ÈÄ ½ÃÇàÇÑ´Ù. |
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IROS'99 Çмú»ó ±â±Ý ¿¡¼ »óÀå°ú ºÎ»ó, ±×¸®°í
Á¦¹Ý °æºñ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ±Ý¾×À¸·Î ½ÃÇàÇÑ´Ù. |
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1. |
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6°³¿ùÀÌ °æ°úÇÏ¿©µµ »óÀ» ¼ö·ÉÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì¿¡´Â
»óÀ» Ãë¼ÒÇÑ´Ù. |
2. |
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¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Åä·Ð°ú ½ÉÀÇ ¹× ÀýÂ÷¿¡
°üÇÑ »çÇ×Àº ÀÏü ¹ßÇ¥ÇÏÁö ¾Æ´ÏÇÑ´Ù. |
3. |
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Á¦Á¤ : 2001³â 7¿ù 26ÀÏ, °³Á¤
2002³â 4¿ù 26ÀÏ. ÀϺΰ³Á¤ 2003³â
9¿ù 26ÀÏ. |
4. |
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2004³â 9¿ù 21ÀÏ °³Á¤. |
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