¾ÆÀ̵ð ºñ¹Ð¹øÈ£
 
°¡ÀԾȳ»
¾ÆÀ̵ð / ºñ¹Ð¹øÈ£ ã±â
 
 
ICROS Çмú»ó
°­¿µ±¹ ±â¼ú»ó
°í¸í»ï Çмú»ó
¿ì±¤¹æ Çмú»ó
ÈĹ̿À Ç϶ó½Ã¸¶
¸ÞīƮ·Î´Ð½º»ó
±Ç¿íÇö ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ
³í¹®»ó
IROS'99 Çмú»ó
Çмú Ȱµ¿»ó
³í¹® ½É»çÀÚ»ó
¿ÜºÎ»ó
 
 
 
 
 
 
Home > >
 
 
 
   
 
 
Á¦1Á¶(¸ñÀû)
 
³í¹®½É»çÀÚ»ó(ÀÌÇÏ »óÀ̶ó ĪÇÔ)Àº Á¦¾î, ÀÚµ¿È­ ¹× ½Ã½ºÅÛ°øÇÐȸ¿¡¼­ Ȱ¹ßÇÑ ³í¹®½É»ç¸¦ ÅëÇÏ¿© ¿ì¼öÇÑ ³í¹®ÀÇ ¹ß°£¿¡ ±â¿©ÇÑ ÀÚ¸¦ ǥâÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù.
 
Á¦2Á¶(¼ö»óÀÚ°Ý)
 
¼ö»óÀÚÀÇ ÀÚ°ÝÀº º» ÇÐȸ ȸ¿ø ¶Ç´Â ÀÌ¿¡ ÁØÇÏ´Â Àڷμ­ º» ÇÐȸ¿¡¼­ ¹ß°£ÇÏ´Â ±¹¤ý¿µ¹® ³í¹®À» ½É»çÇÑ ¾Æ·¡ °¢ È£¿Í °°´Ù.
 
1.
  Àü³â 7¿ùºÎÅÍ ´çÇØ ³âµµ 6¿ù±îÁöÀÇ ÇÐȸ ¹ß°£¹°Áß ±¹¡¤¿µ¹® ³í¹®Áö¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ÇÑ´Ù.
2.
  ¸ðµç ³í¹®½É»çÀÚÁß ´Ù¼öÀÇ ³í¹®À» Ãæ½ÇÇÏ°Ô ½É»çÇÏ°í ½É»çÀÏÀÚ¸¦ Àß ÁؼöÇÏ´Â ÀÚ ¸¦ ´ë»óÀÚ·Î ÇÑ´Ù.
3.
  ±âŸ ÇØ´ç ³í¹®°ú ¼ö»óÀÚÀÇ È®Á¤À» À§ÇÑ ±âÁØÀº Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡¼­ ÀÇ°á ¹× È®Á¤ÇÑ´Ù.
 
Á¦3Á¶(Ãßõ)
 
¼ö»óÀÚÀÇ ÃßõÀº ¹ÞÁö ¾Æ´ÏÇϰí, ¾Æ·¡ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡¼­ ÇØ´çµÇ´Â ±â°£µ¿¾ÈÀÇ ¾÷ÀûÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ¼ö»óÀÚ¸¦ ¼±Á¤ÇÑ´Ù.
 
Á¦4Á¶(¼ö»óÀÚ ¼±Á¤)
 
¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÏ¿© º» ÇÐȸ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ ¼¼Ä¢ Á¦9Á¶(Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ ±¸¼º)¿¡ ÀǰŠ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¸¦ ±¸¼ºÇÑ´Ù.
 
   
°¡.
  À§¿øÀå : ÆíÁýÁÖ°£
³ª.
  °£ »ç : ÆíÁýÀÌ»ç 1ÀÎ
´Ù.
  À§ ¿ø : ÆíÁýÀÌ»ç(°£»ç ¿Ü), ±¹¹® ¹× ¿µ¹® ±×¸®°í ÇÐȸÁö ÆíÁýÀ§¿ø
   
¨ç Æ÷»óÀ§¿øÈ¸´Â ¼ö»óÀÚ Ãßõ ¹× ¼±Á¤À» À§ÇÑ °ø°í, ½ÃÇà¿øÄ¢, ½É»ç¿Í ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Á¦¹Ý ÀýÂ÷¸¦ °ü¸® °¨µ¶ÇÑ´Ù.
¨è Æ÷»óÀ§¿øÀåÀº Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡¼­ ÀǰáµÈ ¼ö»óÀÚ¸¦ ÀÌ»çȸ¿¡¼­ º¸°íÇÏ¿© ÀÎÁØ ÈÄ ½ÃÇàÇÑ´Ù.
 
Á¦5Á¶(½Ã»ó)
 
Æ÷»óÀÇ ½Ã»óÀº Á¤±âÃÑȸ¿¡¼­ »óÆÐ·Î ½Ã»óÇϸç ÇÐȸ ¿î¿µºñ¿¡¼­ ½ÃÇàÇÑ´Ù.
 
ºÎÄ¢
 
1.
  ¼ö»óÀÚ°¡ ¼ö»óÀϷκÎÅÍ 6°³¿ùÀÌ °æ°úÇÏ¿©µµ »óÀ» ¼ö·ÉÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì¿¡´Â »óÀ» Ãë¼ÒÇÑ´Ù.
2.
  ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Åä·Ð°ú ½ÉÀÇ ¹× ÀýÂ÷¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ÀÏü ¹ßÇ¥ÇÏÁö ¾Æ´ÏÇÑ´Ù.
3.
  Á¦Á¤ : 2001³â 7¿ù 26ÀÏ, °³Á¤ 2002³â 4¿ù 26ÀÏ. ÀϺΰ³Á¤ 2003³â 9¿ù 26ÀÏ.
4.
  2004³â 9¿ù 21ÀÏ °³Á¤.