¾ÆÀ̵ð ºñ¹Ð¹øÈ£
 
°¡ÀԾȳ»
¾ÆÀ̵ð / ºñ¹Ð¹øÈ£ ã±â
 
 
ICROS Çмú»ó
°­¿µ±¹ ±â¼ú»ó
°í¸í»ï Çмú»ó
¿ì±¤¹æ Çмú»ó
ÈĹ̿À Ç϶ó½Ã¸¶
¸ÞīƮ·Î´Ð½º»ó
±Ç¿íÇö ÀþÀº ¿¬±¸ÀÚ
³í¹®»ó
IROS'99 Çмú»ó
Çмú Ȱµ¿»ó
³í¹® ½É»çÀÚ»ó
¿ÜºÎ»ó
 
 
 
 
 
 
Home > >
 
 
 
   
 
 
Á¦1Á¶(¸ñÀû)
 
ÈĹ̿À Ç϶ó½Ã¸¶ ¸ÞīƮ·Î´Ð½º»ó(ÀÌÇÏ »óÀ̶ó ĪÇÔ)Àº Á¦¾î, ÀÚµ¿È­ ¹× ½Ã½ºÅÛ ºÐ¾ß Áß ¸ÞīƮ·Î´Ð½º ºÐ¾ßÀÇ Çмú¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÑ ÀÚ¸¦ ǥâÇÔÀ» ¸ñÀûÀ¸·Î ÇÑ´Ù.
 
Á¦2Á¶(¼ö»óÀÚ°Ý)
 
¼ö»óÀÚÀÇ ÀÚ°ÝÀº º» ÇÐȸ ȸ¿ø ¶Ç´Â ÀÌ¿¡ ÁØÇÏ´Â Àڷμ­ ¾Æ·¡ °¢ È£¿Í °°´Ù.
1.
  º» ÇÐȸ ȸ¿øÁß ¸ÞīƮ·Î´Ð½º ºÐ¾ß¿¡ Ȱ¹ßÇÑ ÇмúȰµ¿À» ÇÑ ÀÚ
2.
  Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡¼­ ±¹³»¿ÜÀÇ Áö¸íµµ°¡ ÀÖ´Ù°í ÀÎÁ¤ÇÏ´Â ¸ÞīƮ·Î´Ð½º ºÐ¾ßÀÇ ±â°ü ¶Ç ´Â Çмú´ëȸ¿¡¼­ Ź¿ùÇÑ ¿¬±¸ ȰÇÑ °æ·ÂÀ» °¡Áø ÀÚ
3.
  ±âŸ º» ÇÐȸ ȸ¿øÀ¸·Î¼­, ¸ÞīƮ·Î´Ð½º ºÐ¾ß¿¡¼­ Ź¿ùÇÑ ¿¬±¸ ¾÷ÀûÀ» °¡Áø ÀÚ
 
Á¦3Á¶(Ãßõ)
 
¼ö»óÀÚÀÇ Ãßõ(ÀÚõÆ÷ÇÔ, ÀÌÇÏ ÃßõÀ̶ó ĪÇÔ)°ú Á¦Ãâ ¼­·ù µîÀÇ Á¦¹Ý ÀýÂ÷´Â ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
1.
  ¼ö»óÈĺ¸ÀÚÀÇ Ãßõ ±âÇÑÀº ¸Å³â 4¿ùÃʺÎÅÍ 8¿ù¸»±îÁö·Î ÇÔÀ» ¿øÄ¢À¸·Î ÇÑ´Ù. ´Ü, ´çÇØ¿¬µµ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ÀÇ Àǰῡ ÀÇÇÏ¿© Ãßõ ¸¶°¨±âÇÑÀ» ´ÜÃà ¹× ¿¬ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
2.
  ÇÇ ÃßõÀÚ´Â ´ÙÀ½ÀÇ ¼­·ù¸¦ Á¦ÃâÇÏ¿© Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡ Á¦ÃâÇÏ¿©¾ß Çϸç, Á¢¼öµÈ ¼­·ù ´Â ÀÏü ¹ÝȯÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
°¡) Ãßõ¼­(º» ÇÐȸ ¼ÒÁ¤¾ç½Ä) 1ºÎ
³ª) °øÀû¼­(º» ÇÐȸ ¼ÒÁ¤¾ç½Ä) 1ºÎ
´Ù) ±âŸ ÇÇ ÃßõÀÚÀÇ ½É»ç¿¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù°í ÀÎÁ¤µÇ´Â ÁõºùÀÚ·á 1ºÎ
3.
  ¼ö»ó Èĺ¸ÀÚÀÇ ÃßõÀÚ°ÝÀº ´ÙÀ½°ú °°´Ù.
°¡) º» ÇÐȸ ÀÓ¿ø(ÀÌ»ç, ÆòÀÇ¿ø, ÆíÁýÀ§¿ø)
³ª) º» ÇÐȸ ÁöºÎȸÀå ¹× ¿¬±¸È¸Àå
´Ù) ±âŸ º» ÇÐȸ Á¤È¸¿ø ÀÚ°Ý ÀÌ»óÀÇ È¸¿ø
 
Á¦4Á¶(¼ö»óÀÚ ¼±Á¤)
 
¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÏ¿© º» ÇÐȸ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ ¼¼Ä¢ Á¦9Á¶(Æ÷»óÀ§¿øÈ¸ ±¸ ¼º)¿¡ ÀǰŠ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¸¦ ±¸¼ºÇϰí, ÇÐȸÀåÀº Æ÷»óÀ§¿øÀåÀÇ ¿äû¿¡ ÀǰŠÆòÀÇ¿ø 3ÀÎÀ» ÃßõÇÑ´Ù.
    °¡) À§¿øÀå : ±âȹ,  ±¹Á¦´ã´ç ºÎȸÀå
³ª) °£ »ç : ±âȹ,  È«º¸ÀÌ»ç 1ÀÎ
´Ù) À§ ¿ø : ±âȹ,  È«º¸ÀÌ»ç(°£»ç¿Ü), ±¹Á¦Çù·ÂÀÌ»ç, ÇÐȸÀåÀÌ ÃßõÇÏ´Â ÆòÀÇ¿ø 3 ÀÎ
1.
  Æ÷»óÀ§¿øÈ¸´Â ¼ö»óÀÚ Ãßõ ¹× ¼±Á¤À» À§ÇÑ °ø°í, ½ÃÇà¿øÄ¢, ½É»ç¿Í ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Á¦¹Ý ÀýÂ÷¸¦ °ü¸® °¨µ¶ÇÑ´Ù.
2.
  Æ÷»óÀ§¿øÀåÀº Æ÷»óÀ§¿øÈ¸¿¡¼­ ÀǰáµÈ ¼ö»óÀÚ¸¦ ÀÌ»çȸ¿¡¼­ º¸°íÇÏ¿© ÀÎÁØ ÈÄ ½ÃÇà ÇÑ´Ù.
 
Á¦5Á¶(½Ã»ó)
 
Æ÷»óÀÇ ½Ã»óÀº Á¤±âÃÑȸ¿¡¼­ »óÀå°ú ºÎ»óÀ¸·Î ½Ã»óÇÏ¸ç ¸ÞīƮ·Î´Ð½º ±â±Ý¿¡ ¼­ »óÀå°ú ºÎ»ó, ±×¸®°í Á¦¹Ý °æºñ¸¦ Á¦¿ÜÇÑ ±Ý¾×À¸·Î ½ÃÇàÇÑ´Ù.
 
ºÎÄ¢
 
1.
  ¼ö»óÀÚ°¡ ¼ö»óÀϷκÎÅÍ 6°³¿ùÀÌ °æ°úÇÏ¿©µµ »óÀ» ¼ö·ÉÇÏÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì¿¡´Â »óÀ» Ãë¼ÒÇÑ´Ù.
2.
  ¼ö»óÀÚ ¼±Á¤À» À§ÇÑ Åä·Ð°ú ½ÉÀÇ ¹× ÀýÂ÷¿¡ °üÇÑ »çÇ×Àº ÀÏü ¹ßÇ¥ÇÏÁö ¾Æ´ÏÇÑ´Ù.
3.
  Á¦Á¤ : 2004³â 6¿ù 25ÀÏ.
4.
  2004³â 9¿ù 21ÀÏ °³Á¤.