제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회

▶ LOS 알고리듬과 미지 입력 관측기에 기초한 선도-추종 대형 제어 ▶ USN과 LEGO Mindstorms NXT를 이용한 이동로봇의 위치 인식과 주행 시스템 개발 ▶ 중립적으로 안정한 다개체 시스템의 일치에 대한 제어기 차수 감소 패러다임 ▶ 진화적 상호작용을 이용한 군집로봇의 환경적응 ▶ 충돌회피환경에서의 퍼지 규칙 기반 멀티 모바일 로봇 시스템 ▶ 초음파센서와 RFID시스템을 이용한 이동로봇의 맵 빌딩에 관한 연구 ▶ DC 모터 시스템을 위한 짧은 샘플링 시간을 갖는 이산슬라이딩 모드의 최종 수렴범위 ▶ PD -슬라이딩 모드 제어의 절환을 통한 강인한 SPMSM 속도 제어기 설계 ▶ 고속 슬라이딩모드 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도제어 ▶ 효율적인 광학 영상 정합을 위한 에지 선택 알고리즘 ▶ 다중 배경모델과 순시적 중앙값 배경모델을 이용한 불안정 상태 카메라로부터의 실시간 이동물체 검출 ▶ 자율주행 로봇의 외부환경 이해를 위한 기하학적인 빌딩 분석 ▶ 햅틱과 영상의 시간지연 차이에 따른 원격조종 로봇시스템의 성능분석 ▶ 광역에서의 다중로봇 위치인식 기법 ▶ 치과용 스캐닝 시스템의 개발과 가변형 상악용 트레이의 재현성 ▶ 이중 불확실성하의 공정-저장조 망구조 최적설계


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오목한 미래
책소개 요즘 출판계에서 미래학은 새로운 담론을 형성하는 유망분야다. 그러나 대한민국에서 나온 미래서는 찾아보기 힘들다. 여러 사회현상을 나열한 트렌드 서적은 있어도 한국인의 입장에서 세계인이 공감할 독창적 미래상을..

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	ICROS 학술대회 요약문 모집 안내
	ICMT 2010 개최 안내
	2010 로봇기술의 미래 & 휴머노이드 워크샵 안내

	제1회 로봇+교육 워크샵 개최 안내
	[한국연구재단]이달의 과학기술자상 포상안내
	[한국산업기술진흥협회]제32차 이달의 엔지니어...
	[교육과학기술부] 2010년 과학기술진흥유공자...

	차세대 지능형로봇 인력양성사업 강좌안내
	2009 차세대 지능형 로봇 인력 양성 교육 ...
	2007차세대 인력양성 교육
	지능형홈 전문인력 양성사업 수강생 모집